心肺復(fù)蘇模型是指利用醫(yī)學(xué)模擬技術(shù)創(chuàng)設(shè)出模擬病人和模擬臨床場景，代替真實病人進行臨床教學(xué)和實踐的模型。早在北宋年間，有御醫(yī)奉旨鑄造了兩座體表封蠟，體腔內(nèi)注入水銀的針灸銅人，如考核者進針部位準確，刺中穴位，水銀便流出來，此銅人可視為最早的醫(yī)學(xué)教學(xué)模型。二十世紀三十年代有了現(xiàn)代模擬技術(shù)，最早由美國陸軍航空公司應(yīng)用于軍事航空訓(xùn)練，發(fā)明的世界上第一個飛行模擬訓(xùn)練器進行飛行訓(xùn)練，來提高飛行的安全性，到二十世紀六十年代，現(xiàn)代模擬技術(shù)開始在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域被使用起來，但早期應(yīng)用范圍比較小。

二十世紀六十年初，被譽為現(xiàn)代心肺復(fù)蘇之父美國匹茲堡大學(xué)麻醉系Peter Safar教授與挪威玩具制造商LAERDAL合作研制了最早的 心肺復(fù)蘇模型Anne（安妮），用于進行早期的口對口心肺復(fù)蘇訓(xùn)練培訓(xùn)。隨后心臟病人體模型由邁阿密大學(xué)研發(fā)成功，它可以模擬27種心臟病體征，被認為是最早的符合現(xiàn)代醫(yī)學(xué)技能培訓(xùn)觀念的醫(yī)學(xué)教學(xué)訓(xùn)練模型，至今仍廣泛應(yīng)用于醫(yī)務(wù)人員的培訓(xùn)。六十年代中期，計算機操控的模擬人被研發(fā)出來，本是用來給麻醉科醫(yī)師進行氣管內(nèi)插管培訓(xùn)的，但是最終因為價格昂貴，且應(yīng)用范圍太窄未能被推廣使用。

二十世紀八十年代末，模擬教學(xué)之父美國斯坦福大學(xué)麻醉系David Gaba教授與工程師合作開發(fā)了世界上第一個真正意義上的心肺復(fù)蘇模擬人。之后，一些智能化高級綜合模擬人被相繼研發(fā)。隨著制作成本的下降，人體模型逐漸得到真正意義上的廣泛應(yīng)用，世界各地都陸續(xù)地制造醫(yī)學(xué)模型，高仿真模擬人等各種模擬設(shè)備被廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)教育。發(fā)展到二十一世紀，醫(yī)學(xué)訓(xùn)練模型可以實現(xiàn)對整個醫(yī)療環(huán)境包括患者、病情和治療環(huán)境的全面模擬，并且通過提供一種交互式的教育環(huán)境，完全模擬在真實場景下對病人的處理。總之，醫(yī)學(xué)模型自始至終伴隨著現(xiàn)代科技的進步不斷發(fā)展并滲透到醫(yī)學(xué)教育中去。

護理模型,心肺復(fù)蘇模擬人等模型功能為了突破傳統(tǒng)學(xué)徒式醫(yī)學(xué)教育的瓶頸，維護患者安全，減少醫(yī)療差錯，把心肺復(fù)蘇模擬人的模擬技術(shù)引入醫(yī)學(xué)教育中，為受訓(xùn)者提供一個反復(fù)訓(xùn)練提高技能的安全環(huán)境事很有實際效果的做法。